Výzkum strategie řízení vysoce výkonného CNC systému založeného na otevřené architektuře Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: College, Xi'an 710032, Šanghajská páteřní otevřená architektura Haijiao Tong University, Berte "I. díly a CNC systém" jako jednotný celek a zvažte, jak zlepšit stupeň preciznosti práce.Cha arr7 strategie řízení vysoce výkonného CNC systému otevřené struktury a: otevřená architektura, vysoce výkonné řízení f CNC systém 1, jasné klasifikační číslo ve strategii řízení, dokument tp273, a jako střední úroveň u (19h ―), muž (Han s >. KH, z okresu Heyang. Narodil se na Západě. Narodil se na Západě. Obráběcí stroj a jeho numerický řídicí systém se pohybují směrem k rychlosti. O něco inteligentnější, inteligentnější a integrovanější vývoj. Hlavní výzva čelní hromádkou je realizovat monitorování rychlosti obráběcího procesu a navrhnout podpůrný servisní regulátor ventilu. Nicméně vývoj Si a aplikace nového vysílače, pokročilého algoritmu servořízení a strategie řízení procesu byly ovlivněny tradičním řídicím systémem Proto je mnoho vědců odhodláno vytvořit novou architekturu, tedy otevřenou architekturu. Tento článek se zaměřuje na otevřenou architekturu. Vezmeme-li obrobek a numerický řídicí systém jako celek, zvážíme, jak zlepšit přesnost obrábění, a navrhneme strategii kalibrace nevýkonného systému číslicového řízení v otevřené struktuře.I. stručné představení architektury otevřeného řídicího systému typu A.Numerický řídicí systém je speciální počítačový systém šťávy, který se používá pro řízení průmyslového pole, ale liší se od obecného počítače.Po dlouhou dobu se číselný systém vyvinul ve svůj vlastní systém.Vytvořte si vlastní strukturu měkkého dříku, zaveďte technickou důvěrnost a technické těsnění, aby bylo pro výrobce obráběcích strojů a koncové uživatele obtížné provádět sekundární vývoj a rozvíjet schopnost obráběcího stroje a NC systému.Když výukový a řídicí obráběcí stroj vstoupí do prostředí distribuovaného řízení a flexibilního systému výroby sloupů a dokonce vyžaduje komunikaci s běžnými síťovými systémy, jako je CAD / CAPP / CAM, některá CNC zařízení zaměřená na samostatné úlohy nestačí a nové požadavky na ekologické plnění.„Zařízení se dále transformuje na otevřený CNC systém.
Otevřená architektura Yi Trent přijímá blokové hierarchické spojení HN a poskytuje jednotné aplikační spojení P prostřednictvím různých forem, které je přenosné.
Škálovatelnost, interoperabilita a škálovatelnost, tedy vnitřní otevřenost skladby systému a otevřenost mezi komponentami systému.2. Podle systémové politiky se strategie řízení výkonu koše CNC systému založená na otevřené struktuře skládá ze tří částí: servoregulátor, multi FFI detektor a kombinace informací a digitální hodnotový procesor, jak je znázorněno v KL 1, systém zpracování Chendai je podporován tantalovým systémem.Než mohou komponenty servosystému hrát zásadní roli v přesnosti obrobku, je většina průmyslových center vybavena servosystémy.Tyto servosystémy používají tradiční domácí 0 anti knihovní ovladače, které jsou stále populárnější s požadavky na věrnost.Řízení klasické rychlosti, jako je pracovní příkaz, již není k dispozici - toto vysoce výkonné robustní řízení pohybu je velmi důležité.Jeho účelem je uvědomit si, že chyba nominální kongruence je blízká řetězci fi rozlišení.Aby bylo možné realizovat plný výběr europia, jako je strojírenství, stále existuje mnoho broskvových válek.FT je hlavním důvodem, zvláště v případě antidynamické a nelineární nejistoty identifikace m je navržen vysokorychlostní servoregulátor a-speed.Při použití servoregulátoru s omezenou šířkou pásma se zpoždění europiové vazby stává hlavní příčinou chyby polohy, která ovlivní geometrický stupeň obrobku.Systém flsf by měl mít cesiovou fixační tyč a výkonnostní bodec.Při změně parametrů dynamického systému je výkon velmi dobrý.Tyto sítě 1 budou se zvýšením rychlosti posuvu při bouchání přísnější.Při navrhování vysoce výkonného regulátoru pohybu tyče by tyto otěry měly být založeny na kompenzaci tření zinku, kterou navrhli Colm a totnimfca.Celková řídicí struktura integrující detektor rušení, zaklínač pro kontrolu polohy a frakcionátor, to znamená vysoce výkonný podzemní systém (DOB) založený na detektoru rušení, měřidlo rušení Dopředný regulátor FFI může přijmout s-optimální řízení měření .Sledování chyb nulové fáze W. opakované zkosení řízení pro zlepšení přesnosti rozsahu a řízení zpětné vazby polohy obvykle využívá PID řízení.Pro kompenzaci nelineární třecí síly jsou běžně používané metody: online kompenzační metoda založená na exponenciální nelineární funkci, založená na metodě kompenzace inverzního regulátoru neuronové sítě, robustní repetitivní řízení a řízení proměnlivé struktury.Pokud se však parametry systému výrazně změní nebo dojde k nespojitému zrychlení v trajektorii pohybu, není DOB příliš vhodný.Yao a tamizuka navrhli novou metodu řízení pohybu, konkrétně adaptivní robustní řízení.Výkonný servosystém koše založený na adaptivním robustním řízení má dobrý sledovací výkon.
Multisenzorová detekce a fúze informací při zpracování výkonu koše, běžné metody přesnosti zpracování koše zahrnují technologii vyhýbání se chybám založenou na přesnosti koše obráběcího stroje a technologii kompenzace chyb založenou na eliminaci samotné chyby.Účelem těchto dvou metod je snížit chybu obrábění dílů.Tento dokument bere obrobek a NC systém jako jednotný celek, uvažuje o tom, jak zlepšit přesnost obrábění koše, a propojuje obrobek a NC systém pomocí multisenzorové detekce.Ve srovnání s jedním senzorovým systémem má multisenzorový informační fúzní systém výhody velkého množství informací, dobré odolnosti proti chybám a získávání charakteristických informací, které nelze získat jediným senzorem.Proces obrábění je extrémně složitý a proměnlivý proces a změny polohy, rychlosti, teploty a řezné síly se vzájemně ovlivňují.Jedině posílením sběru, identifikace a zpracování těchto informací a získáváním spolehlivých dat jej lze správně kontrolovat.Odpovídající signály jsou měřeny řadou senzorů a poté je použita technologie fúze informací s více senzory ke snímání informací o stavu zpracování, aby se řídicímu systému poskytly skutečné a spolehlivé komplexní informace a zlepšila se přesnost řízení.
S rostoucími požadavky na rychlost a zpracování systémových informací v reálném čase a s rozvojem rozsáhlých integrovaných obvodů existují různé čipy DSP určené pro digitální zpracování signálu v reálném čase Ve srovnání s univerzálními mikroprocesory jsou jeho hlavní charakteristiky jsou dva: většina DSP čipů přijímá Harvardskou strukturu, to znamená, že úložný prostor programových instrukcí a dat je oddělen a každý má svou vlastní adresu a datovou sběrnici, díky čemuž mohou být instrukce pro zpracování a data prováděny současně, což výrazně zlepšuje efektivitu zpracování;Když univerzální mikroprocesor vykonává instrukci, potřebuje k jejímu dokončení několik instrukčních cyklů.Čip DSP využívá technologii potrubí.Ačkoli doba provádění každé instrukce je stále několik instrukčních cyklů, v důsledku toku instrukcí, vzatých dohromady, je konečný čas provádění každé instrukce dokončen v jediném instrukčním cyklu.
V numerickém řídicím systému doplňuje digitální signálový procesor funkce sběru dat, generování trajektorie, výběru řídicí strategie a řízení v reálném čase.
3 závěr vycházející z požadavků na přesné obrábění koše, tento dokument bere obrobek a NC systém jako jednotný celek prostřednictvím technologie multisenzorové informační fúze, uvažuje o tom, jak zlepšit přesnost obrábění koše, a předkládá strategii řízení NC systému Performance koše založené na otevřené struktuře.Tato strategie je také cenná pro ovládání ostatních pohybujících se těles.
Huang Jinqing a kol.Vývoj vysoce výkonného CNC systému založeného na otevřené struktuře.Technologie výroby a obráběcí stroje, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Vývoj a aplikace technologie inteligentního modelování a predikce chyb obrábění.Journal of Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Stav výzkumu a vývoje otevřeného CNC systému.
Čas odeslání: 16. ledna 2022