Výzkum strategie řízení vysoce výkonného CNC systému založeného na otevřené architektuře Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: vysoká škola, Xi'an 710032, Šanghajská páteřní otevřená architektura Univerzity Haijiao Tong, Vezměte si „I. díly a CNC systém“ jako jednotný celek a zvažte, jak zlepšit stupeň jemné práce. Strategie řízení vysoce výkonného CNC systému Cha arr7 s otevřenou strukturou a: otevřená architektura, vysoce výkonné řízení f CNC systém 1, jasné klasifikační číslo v řídicí strategii, dokument tp273, a jako s střední úroveň u (19h ―), muž (Han s >. KH, z okresu Heyang. Narodil se na Západě. Narodil se na Západě. Obráběcí stroj a jeho numerický řídicí systém se směřují k rychlosti. Mírně inteligentnější, inteligentnější a integrovanější vývoj. Hlavní výzvou čelní piloty je realizace monitorování procesu rychlostního obrábění a návrh podpůrného regulátoru obsluhy ventilů. Vývoj Si a aplikace nového vysílače, pokročilého algoritmu servořízení a strategie řízení procesu však byly ovlivněny tradičním řídicím systémem. Proto se mnoho vědců zavázalo k vytvoření nové architektury, tj. otevřené architektury. Tento článek se zaměřuje na otevřenou architekturu. Vezmeme-li obrobek a numerický řídicí systém jako celek, zvážíme, jak zlepšit přesnost obrábění, a navrhneme kalibrační strategii nevýkonného numerického řídicího systému v otevřené struktuře. I. Stručný úvod do architektury otevřeného řízení typu A Systém. Numerický řídicí systém je speciální počítačový systém, který se používá pro řízení v průmyslovém poli, ale liší se od běžného počítače. Po dlouhou dobu se systém číselných čísel vyvinul do vlastního systému. Vytvořil si vlastní strukturu měkkých stemů, zavedl technickou důvěrnost a technické utěsnění, takže pro výrobce obráběcích strojů a koncové uživatele je obtížné provádět sekundární vývoj a rozvíjet schopnosti obráběcích strojů a NC systémů. Když se učební a řídicí stroj dostane do prostředí distribuovaného řízení a flexibilního výrobního systému a vyžaduje dokonce komunikaci s běžnými síťovými systémy, jako je CAD/CAPP/CAM, některá CNC zařízení zaměřená na samostatné úlohy nestačí a splňují nové požadavky na prostředí. "Zařízení se dále transformuje do otevřeného CNC systému."
Otevřená architektura Yi Trent využívá hierarchické blokové spojení HN a poskytuje jednotné aplikační propojení P prostřednictvím různých forem, které je přenositelné.
Škálovatelnost, interoperabilita a škálovatelnost, tj. vnitřní otevřenost složení systému a otevřenost mezi jeho komponentami. 2. Podle systémové politiky se strategie řízení CNC systému s výkonem koše založená na otevřené struktuře skládá ze tří částí: servo regulátoru, multi FFI detektoru a informační kombinace a digitálního procesoru hodnot, jak je znázorněno v KL 1, systém zpracování Chendai je podporován tantalovým systémem. Než komponenty servosystému mohou hrát klíčovou roli v přesnosti obrobku, většina průmyslových center je vybavena servosystémy. Tyto servosystémy používají tradiční domácí 0 antiknihovní regulátory, které jsou stále populárnější s požadavky na věrnost. Řízení klasické rychlosti, jako je pracovní příkaz, již není k dispozici - toto vysoce výkonné robustní řízení pohybu je velmi důležité. Jeho účelem je dosáhnout toho, aby nominální chyba kongruence byla blízká fi rozlišení řetězce. Aby bylo možné plně využít europium, jako je inženýrství, stále existuje mnoho broskvových válek. Hlavním důvodem je FT, zejména v případě antidynamické a nelineární nejistoty identifikace m, proto je navržen servo regulátor s vysokým stupněm a rychlostí. Při použití servo regulátoru s omezenou šířkou pásma se zpoždění europiové vazby stává hlavní příčinou chyby polohy, což ovlivňuje geometrický stupeň obrobku. Systém FLSF by měl mít cesiovou upevňovací tyč a výkonnou sting tyč. Když se mění parametry dynamické jámy systému, výkon je velmi dobrý. Tyto sítě 1 budou přísnější se zvyšující se rychlostí posuvu během řezání. Při navrhování vysoce výkonného regulátoru pohybu tyče by tyto h tření měly být založeny na kompenzaci tření posuvu zinkem, kterou navrhli Colm a totnimfca. Celková řídicí struktura integrující detektor poruch, charmer pro řízení polohy proti knihovně a frakcionátor, tj. vysoce výkonný zakopaný systém (DOB) založený na detektoru poruch, měřiči poruch. Dopředný regulátor FFI může přijmout s-optimální řízení měření. Sledování nulové fázové chyby W, opakující se řízení zkosení pro zlepšení přesnosti rozsahu a řízení polohy obvykle používá PID řízení. Pro nelineární kompenzaci třecí síly se běžně používají tyto metody: online kompenzační metoda založená na exponenciální nelineární funkci, kompenzační metoda založená na inverzním regulátoru neuronové sítě, robustní repetitivní řízení a řízení s proměnnou strukturou. Pokud se však parametry systému výrazně mění nebo dochází k nespojitému zrychlení v trajektorii pohybu, DOB není příliš vhodný. Yao a Tamizuka navrhli novou metodu řízení pohybu, a to adaptivní robustní řízení. Servosystém s košovým výkonem založený na adaptivním robustním řízení má dobrý sledovací výkon.
Detekce více senzorů a fúze informací při zpracování výkonu koše. Mezi běžné metody přesnosti zpracování koše patří technologie předcházení chybám založená na přesnosti košového obráběcího stroje a technologie kompenzace chyb založená na eliminaci samotné chyby. Účelem těchto dvou metod je snížit chyby obrábění součástí. Tato práce bere obrobek a NC systém jako jednotný celek, zabývá se tím, jak zlepšit přesnost obrábění koše, a propojuje obrobek a NC systém pomocí vícesenzorové detekce. Ve srovnání s jednosenzorovým systémem má vícesenzorový systém fúze informací výhody velkého množství informací, dobré tolerance chyb a získávání charakteristických informací, které nelze získat jedním senzorem. Obráběcí proces je extrémně složitý a proměnlivý proces a změny polohy, rychlosti, teploty a řezné síly se vzájemně ovlivňují. Pouze posílením sběru, identifikace a zpracování těchto informací a získáním spolehlivých dat lze jej správně řídit. Odpovídající signály jsou měřeny řadou senzorů a poté se technologie vícesenzorové fúze informací používá ke snímání informací o stavu zpracování, aby řídicí jednotce poskytla skutečné a spolehlivé komplexní informace a zlepšila se přesnost řízení.
S rostoucí poptávkou po rychlosti a zpracování systémových informací v reálném čase a s vývojem velkých integrovaných obvodů se objevily různé čipy DSP určené pro zpracování digitálních signálů v reálném čase. Ve srovnání s univerzálními mikroprocesory mají dvě hlavní charakteristiky: většina čipů DSP používá Harvardskou strukturu, tj. úložný prostor pro programové instrukce a data je oddělený a každý má svou vlastní adresovou a datovou sběrnici, což umožňuje současné zpracování instrukcí a dat, což výrazně zlepšuje efektivitu zpracování; když univerzální mikroprocesor provádí instrukci, potřebuje k jejímu dokončení několik instrukčních cyklů. Čip DSP používá pipeline technologii. Přestože doba provádění každé instrukce je stále několik instrukčních cyklů, v důsledku celkového toku instrukcí je konečná doba provádění každé instrukce dokončena v jednom instrukčním cyklu.
V systému numerického řízení plní digitální signálový procesor funkce sběru dat, generování trajektorie, výběru strategie řízení a řízení v reálném čase.
3 Závěr Vycházíme-li z požadavků na přesné obrábění košů, tento článek bere obrobek a NC systém jako jednotný celek prostřednictvím technologie fúze informací z více senzorů, zvažuje, jak zlepšit přesnost obrábění košů, a navrhuje strategii řízení NC systému pro koše založenou na otevřené struktuře. Tato strategie je také cenná pro řízení dalších pohybujících se těles.
Huang Jinqing a kol. Vývoj vysoce výkonného CNC systému založeného na otevřené struktuře. Výrobní technologie a obráběcí stroje, 1998 (8): 1416, Chen Meihua a kol. Vývoj a aplikace inteligentní technologie modelování a predikce chyb obrábění. Časopis Technologické univerzity v Yunnanu, 1998, 14 (3): 69. Liao Degang. Stav výzkumu a vývoje otevřeného CNC systému.
Čas zveřejnění: 16. ledna 2022